REXROTH伺服方向閥R900952166

4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

– 用于控制位置，力，方向或速率的閥

– 帶機械反饋的 2 級伺服閥

– 第 1 級用作噴嘴擋板放大器

– 用于底板安裝，油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣

本 RC 45052 的底板（單獨訂購）

– 干式力矩馬達，線圈氣隙無液壓油污染

– 也可以用作三通型號

– 無磨損閥芯復位元件

– 控制

• 歐洲板卡格式或模塊化設計的外部控制電子元件

（單獨訂購），請參閱第 6 頁

• 或集成在閥中的控制電子元件（OBE）

– 閥和集成控制電子元件已進行調節和測試

– 帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔，無密封圈磨

）公稱流量

公稱流量是指在 70 bar閥壓差時的 100 % 控制值信號

（每控制閥口 35 bar）。

必須將閥壓差作為參考變量遵守。不同的閥導致流量的變

化。必須注意的是，公稱流量公差為 ±10 %（請參閱第 7 頁

上的流量/信號函數）。

2）電氣控制數據

用于外部控制電子元件的閥：驅動信號必須由電流調節輸出

級提供。對于伺服放大器，請參閱第 6 頁。

帶集成控制電子元件的閥：使用集成控制電子元件，可以將

控制值提供為電壓（訂貨代碼 "9"），或者，當控制裝置和

閥之間的距離大于 25 m 時，提供為電流（訂貨代碼 "8"）。

3）先導油

此閥僅可用于內部先導供油和泄油。

4）入口壓力范圍

系統壓力應盡可能恒定。對于動態系統，在 10 至 210 bar 或

10 至 315 bar 的允許壓力范圍內，必須考慮頻率關系。

5）閥芯遮蓋

閥芯遮蓋（%）參照控制閥芯的公稱行程。

更多閥芯遮蓋可應要求提供。

此類型的閥是帶符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安裝面的電

動操作式 2 級方向伺服閥。它們主要用于位置，力，壓力或速

率的閉環控制。

這些閥由機電轉換器（力矩馬達）（1），液壓放大器（噴嘴

擋板原理）（2）和襯套（第 2 級）（閥芯通過機械反饋連接

到力矩馬達）中的控制閥芯（3）組成。

作為施加在力矩馬達的線圈（4）上的電氣輸入信號的結果，

磁體產生的力作用于電樞（5），該力與彈性管（6）聯用產

生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管（6）的擋板（7）從兩個控

制噴嘴（8）之間的中心位置移動開，并且通過控制閥芯（3）的

兩側表面產生壓差。該壓差導致閥芯位置的改變，并建立壓力油

口與執行機構油口之間的連通油路，同時，也建立另一個執行機

構油口與回流油口的連通油路。

控制閥芯借助彈性彈簧（機械反饋）（9）與擋板或力矩馬達

相連接。閥芯的位置將被改變，直到由彈性管反饋回的扭矩與

力矩馬達的電磁扭矩達到平衡，并且通過噴嘴擋板系統的壓差

變為零。

因此，控制閥芯的行程和通過伺服閥的流量是與電氣輸入信號

成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥的壓降。

類型 4WS2EM 6-2X/… 用于外部控制電子元件

為控制該閥，使用外部控制電子元件控制裝置（伺服放大器），

該控制裝置將模擬輸入信號（控制值）放大到輸出信號需要的電

平，來為該伺服閥提供電流調節控制。

類型 4WSE2EM 6-2X/… 帶 OBE

為了放大模擬輸入信號，在該閥中集成了專門與此閥類型匹配

的控制電氣元件（10）。該電氣元件已安裝到了力矩馬達帽中

的插入式連接器（11）。

REXROTH伺服方向閥R900952166